Η πρωτοβουλία Liminal γεννήθηκε σαν ιδέα, όταν ο νυν ιδρυτής της Χρίστος Παπαμιχαήλ, μέλος της θεατρικής ομάδας με την επωνυμία «Εμείς», εντόπισε την έλλειψη προσβασιμότητας στο θεατρικό χώρο, τόσο σε επίπεδο εγκαταστάσεων όσο και σε επίπεδο περιεχομένου.
Έτσι, από το 2016 η Liminal, δημιουργεί τις συνθήκες για την ισότιμη συμμετοχή όλων στην τέχνη και τον πολιτισμό. Σήμερα, συνάνθρωποι μας έχουν περιορισμένες ευκαιρίες για να έρθουν σε επαφή με πολιτιστικά αγαθά, τόσο ως αποδέκτες αλλά και ως δημιουργοί αυτών.
Για αυτό τον λόγο, η δράση επικεντρώνεται σε τρεις βασικούς άξονες: την Συμπεριληπτική Εκπαίδευση, την Παροχή Υπηρεσιών Προσβασιμότητας και την Παραγωγή Θεαμάτων.